在科技日新月异的今天，人形机器人作为人工智能领域的热点，正逐渐从科幻电影走进现实生活，成为科技界和公众关注的焦点。随着人工智能技术的不断进步，特别是大模型技术的加持，人形机器人正呈现出多模态智能发展的趋势，为未来的生产生活带来了无限可能。本期《科技会客厅》，我们与全国科普日人形机器人展区负责人刘金禄一同走进人形机器人的神秘世界。

嘉宾介绍：刘金禄  全国科普日人形机器人展区负责人

人形机器人的发展并非一蹴而就，而是经历了长时间的技术积累和创新。如今，人形机器人的核心技术主要由行为数字化、机器人操作系统和机器人本体三大部分构成。这三部分与人们日常生活中使用的智能手机有着诸多相似之处。行为数字化相当于智能手机的智能化部分，如Siri助手；机器人操作系统则类似于智能手机的iOS或安卓系统，为机器人的运行提供基础平台；而机器人本体则如同智能手机的硬件，承载着各种功能的实现。

在行为数字化方面，人形机器人的大脑——即其智能系统，是其发展的核心驱动力。近年来，大模型的发展为人形机器人的智能化提供了无限可能。通过接入这些大模型，人形机器人不仅能够理解人类语言，还能进行复杂的逻辑推理和情感交流，从而使其在生产生活中的应用成为可能。

同时，人形机器人的发展离不开智能化的操作系统。操作系统是人形机器人的灵魂，它决定了机器人能够执行哪些任务、如何执行任务以及任务执行的效率和质量。与智能手机类似，人形机器人的操作系统也需要一个良好的生态来支撑。只有在操作系统的基础上进行二次开发，人形机器人的功能才能得到不断地扩展和完善。

目前，人形机器人的操作系统主要为ROS系统，传统的操作系统能够满足科研场景要求，但在量产和实际应用中却存在一定的局限性。因此，智能化的操作系统成为人形机器人发展的迫切需求。在这一方面，国内的一些企业已经取得了显著的突破。例如，乐聚机器人推出的夸父机器人，就是国内首款支持开源鸿蒙系统的高动态机器人。通过接入鸿蒙系统，夸父机器人不仅能够实现万物互联，还具备了更强大的智能处理能力。另外，值得关注的是，以此为代表的新一代人形机器人，其应用场景更加广泛，如工业领域与服务领域。在服务场景中，可以完成展厅导览、商业导购、智能康养和家庭服务等任务，逐步融入生活；而在工业场景中，与汽车、3C电子、电缆等领域企业合作，实现实际生产的降本增效。总体而言，夸父机器人正致力于突破现有形态限制，未来有望弹性适配更多场景，尽可能泛化到更多实际生产生活场景。

此外，从产业的角度来看，人形机器人在人工智能产业的发展中占据着举足轻重的地位。近年来，随着马斯克等人形机器人项目的推出，以及国家政策的支持，人形机器人领域开始受到广泛的关注。正如在《人形机器人创新发展指导意见》中，工信部明确指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的又一个颠覆性产品。这充分说明了人形机器人在未来生产生活中的重要性和潜力。

然而，人形机器人的发展仍然面临着诸多挑战。除了技术上的难题外，如何降低成本、提高性能、拓展应用场景等问题也是人形机器人发展过程中的重要课题。不过，随着上下游产业的不断发展和成熟，相信这些问题都将得到逐步解决。未来，人形机器人将更加智能化、个性化、便捷化、普及化，成为人们生活中不可或缺的一部分，也将推动相关产业的快速发展和升级，为经济增长和社会进步注入新的动力。

嘉宾

刘金禄

出品人

阮草

总策划

孟令耘

监制

于春

主持人

段然

策划

马依斐  

统筹

白竟楠 康欢

导演

李嫣茹

编辑

郑羽佳 王淇薇

摄像

王亦文  李嫣茹 赵益玮 杨思壮

剪辑

王亦文 吴玉顺 祝天一

设计

杨家宁 李学维 巨淇 杨璐

出品单位

中国科协科学技术传播中心

制作单位

中科海镁（北京）科技有限公司

特别鸣谢

乐聚（深圳）机器人技术有限公司

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