全国两会期间，“具身智能”成为热议焦点。2026年政府工作报告提出，建立未来产业投入增长和风险分担机制，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。“十五五”规划纲要草案也提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。

今日，中国科协之声与您共同走进国家科技传播中心学术发展讲堂，听听机器人领域专家孙立宁解码机器人如何从“被遥控”到“会思考”→

人物简介

孙立宁，机器人领域专家。中国机械工程学会常务理事、苏州大学机器人与微系统研究中心主任、江苏省智能机器人技术创新中心主任。主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人等方向的研究与开发。

时代背景：为什么具身智能“非发展不可”？

制造业是国家发展的核心基石，我国早已跻身世界制造业大国，近十年来制造业增加值超过美国一倍，成就斐然。但软件、高端部件、高端装备等领域的“卡脖子”问题仍客观存在，叠加人口结构深刻变化——出生人口从60年代近3000万降至近几年不足1000万，老龄化加速到来，劳动力短缺逐渐显现，传统依赖人口红利的粗放式发展模式已难以为继。

在此背景下，机器人作为制造业智能化转型的核心装备，成为破解困境的关键。正如孙立宁教授所言，机器人的核心价值在于解决三类问题：人类想干干不了、能干干不好，以及生活水平提升后不愿干的工作。从发达国家将人工智能机器人、传感器等列为颠覆性技术的战略布局来看，发展机器人产业不仅是应对当下挑战的现实选择，更蕴含上万亿级市场潜力，在生产生活、国家安全等领域具有不可替代的作用。

孙立宁教授分析具身智能发展的原因和必要性

发展脉络：具身智能的“前世来生”

机器人的发展，是人类千年梦想照进现实的过程。

1920年，一位捷克斯洛伐克专家恰佩克在科幻小说中塑造的一个人物“罗萨姆”，开启了人类对人造劳动替代者的想象。

1947年，美国橡树岭国家实验室为解决核实验辐射问题研发的遥控机械，成为特种机器人雏形；1959年，真正意义上的工业机器人Unimate诞生，开启了在汽车行业的应用先河。

60年代，可编程、无感知的工业机器人进入发展初期，美国PUMA机器人成为行业标杆；70-80年代，具备简单视觉、力觉的第二代机器人实现商品化，推动工业机器人迎来爆发式增长。从学术定义来看，机器人模拟人类肢体动作、感知、决策的三大要素，与如今具身智能核心内涵高度契合。

我国机器人产业虽起步于70年代中期，比国外晚20-30年，但经几代科研工作者不懈努力，已实现从追随者到并行者、引领者的跨越，成为全球机器人大国。

如今，机器人产业已迈入多学科交叉的智能时代，融合AI、生物医学、材料科学等领域技术，不仅在工业场景广泛应用，更延伸至医疗、农业、家庭、特种环境等多元场景，成为技术创新最活跃、应用前景最广阔的产业之一。

十大机器人应用热点产品

场景落地：具身智能的“全场景图鉴”

工业领域，我国机器人应用已实现规模化突破。如比亚迪等汽车企业生产线中，点焊、弧焊、喷漆、装配等工序可以完全由机器人完成，达到45秒下线一台汽车的高效水平。除此，机器人技术也正在加速赋能车间智能化、工厂智能化转型，如针对中小企业零部件打磨、抛光、搬运等“人能干但干不好、不愿干”的场景。据统计，我国平均每万名工人就拥有470台机器人，密度位居全球第三，彰显工业机器人产业强劲态势。

工业机器人在智能制造中的应用

农业与建筑领域，机器人正破解劳动力短缺难题。“锄禾日当午”的传统农耕场景逐渐被AI+机器人替代，除草机器人可精准识别秧苗与杂草，实现绿色种植；建筑领域的喷墙、贴砖、爬墙机器人，有效弥补建筑工人不足的缺口，提升施工效率与安全性。

医疗领域已成为我国机器人产业的创新高地。孙立宁教授团队研发的康多微创手术机器人，实现8毫米创口、4个灵巧机械手的精准操作，已在100家医院完成1万例临床手术，打破国外品牌垄断，迫使进口产品降价，更走向“一带一路”50多个国家。团队进一步突破MEMS传感器技术，让手术机器人具备三维力觉感知，实现从“遥控操作”到“自主决策”的升级，推动我国医用机器人达到国际领先水平。此外，康复机器人、医院转运机器人、配药机器人等广泛应用，为老龄化社会提供坚实健康保障。

康多腹腔手术机器人

家庭与特种领域亮点纷呈。乐聚机器人与海尔合作，推出洗衣、煮咖啡、浇水、插花等家用机器人，让“机器人走进家庭”的梦想成为现实。

特种机器人表现亮眼——我国机器人已实现登月、深海1万多米探测、南北极环境探索，在核工业、火灾救援、地震救灾等危险场景中发挥关键作用，军用无人装备也实现规模化应用。

未来方向：具身智能与人形机器人引领新变革

演讲中，孙立宁教授重点解读了具身智能核心概念。具身智能（Embodied Intelligence），即让智能附着于物理身体，使机器人通过与环境交互获取信息、理解问题、做出决策并实施行动，是人工智能与机器人技术深度融合的产物，核心围绕“感知、决策、执行”三大要素，与人类肢体、小脑、大脑功能层次相对应，代表机器人产业高端化发展方向。

人形机器人作为具身智能的重要载体，已进入爆发式发展阶段。2022年马斯克提出2万美元电动人形机器人计划后，全球掀起研发热潮。我国迅速布局，通过发布战略报告、开展揭榜挂帅等政策支持，推动人形机器人产业快速突破。2025年，我国人形机器人呈现百花齐放态势：宇树机器人亮相春晚舞台，乐聚机器人擅长太极拳，众擎机器人可比武，星尘、智元机器人能完成烤面包、造咖啡等复杂任务，百余款机器人产品陆续涌现，检测认证、训练场等配套设施加速完善，产业链与创新链深度融合。

此外，脑机接口、微纳米机器人等前沿技术突破，拓展了具身智能应用边界。浙江大学等团队研发的脑机接口技术，已实现让失能患者通过意念控制机械手写字、操作设备；孙立宁教授团队攻关的微纳米机器人，有望实现39秒打通血栓，在癌症免疫治疗中精准递送药物，为重大疾病治疗带来革命性突破。

微纳米机器人在癌症免疫治疗中精准递送药物示意

结语：凝聚合力共筑产业新未来

孙立宁教授强调，具身智能机器人已上升为国家发展战略，是新质生产力的重要组成部分，正在重塑人类生产生活方式。我国机器人产业的发展，离不开几代科研工作者的坚守、产学研医的深度融合，更离不开国家政策、资本、人才的协同赋能。

当前，我国机器人产业正处于从大国向强国跨越的关键阶段，在核心技术突破、场景应用落地、产业链构建等方面已具备坚实基础。未来，只要持续汇聚人才、技术、产业、政府、资本等多方力量，坚持创新驱动、交叉融合，就一定能推动我国具身智能机器人产业实现更高质量发展，在全球科技竞争中占据领先地位，为制造业升级、社会和谐发展、国家安全保障提供更加强劲的科技支撑。

中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师侯增广在对谈中提到具身智能核心是大脑与认知，行为是重要体现，且通用与专用机器人各有价值、存在共性，需协同发展，并强调产学研用要紧扣市场需求，当下是科研与产业互动的良好阶段，同时需重视系统可靠性与多学科融合。

哈尔滨工业大学研究员冷晓琨在交流时表示具身智能爆发源于大模型，人形机器人是核心载体。当前运动控制日趋成熟，后续重点在AI大脑，发展需专用场景打磨与通用技术迭代结合。产学研应深度融合，人才需跨学科能力，数据与标准对产业落地至关重要。

国家科技传播中心学术发展讲堂

国家科技传播中心学术发展讲堂是中国科协着力打造的一档学术栏目，突出前沿性、思辨性和传播性，面向科技工作者尤其是青年科技工作者，传播学术领域的前沿发展动态。讲堂持续邀请战略科学家、一流科技领军人才和创新团队，讲述突破传统的前沿探索、卓有成效的改进方法、颠覆认知的创新理论以及改写行业规则的研究成果。

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